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（1）開通時間

2024年10月-2025年12月

（2）項目概況

（3）技術(shù)方案及優(yōu)勢特點

成都四線：中國西南地區(qū)率先示范應(yīng)用智能列車鷹眼系統(tǒng)（ITE）并工程化推廣。
ITE通過雷達、相機等傳感器設(shè)備采集列車行進前方線路信息數(shù)據(jù)，利用實時定位、構(gòu)建地圖技術(shù)及傳感器融合技術(shù)等，實現(xiàn)列車精確定位和障礙物檢測功能，達到SIL4級安全等級進一步提升行車安全防護。
創(chuàng)新研制機器視覺與雷達融合的軌道目標(biāo)檢測技術(shù)，實現(xiàn)障礙物軌跡追蹤，提升檢測精度、可靠性與場景適應(yīng)力。
研制面向全自動列車運行的環(huán)境感知技術(shù)，提升識別率、降低誤報率，提出故障應(yīng)急等多場景功能設(shè)計方案。
研制多模態(tài)融合列車自主定位技術(shù)，融合圖像、雷達等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精確定位初始化與速度、位姿精準(zhǔn)測量。

（4）項目榮譽

成都30號線獲得2024(第八屆)中國城市軌道交通智慧運維大會，“優(yōu)秀創(chuàng)新案例”